悬索桥和吊桥其实是本质是一样的,很多时候悬索桥也叫吊桥,是由通过索塔悬挂并锚固于桥两端的缆索做为上部结构主要承重构件的一种桥梁。悬索桥历史非常古老。热带原始人时期就有利用森林中的藤、树茎做成悬式桥以渡河用,使用的悬索有竖直的,斜拉的,或者混合的。而具有文字记载的悬索桥雏形,直到今天,悬索桥结构仍在影响着世界桥梁的发展。
悬索桥比较灵活,因此它比较适合山区甚至地震区的需要,在这些地区需要更桥梁加的坚固。吊桥的坚固性不是很强,在大风情况下交通尽量被中断,所以吊桥或是悬索桥不宜作为重型公路铁路桥梁,现在悬索桥反而成为了一种新型的景区游览设施,由于不通行大型车辆所以悬索桥非常适合景区的游览观光所用。